АвтоГРАФ-SL (ГЛОНАСС / GPS)

Контроллер мониторинга транспорта бортовой АвтоГРАФ-GSM/SL – это компактный электронный самописец, регистрирующий все перемещения транспортного средства путем записи времени и маршрута в виде точек с географическими координатами, полученных со спутников глобальной навигационной системы GPS (NAVSTAR) и/или ГЛОНАСС.

Купить и установить АвтоГРАФ-GSM/SL в Москве, Красноярске, Иркутске, Абакане , Кемерово и соотвествующих регионах можно в нашей компании.

Кроме того, контроллер позволяет контролировать соблюдение режима труда и отдыха водителей, их идентификацию, ведет запись ряда других параметров устройства и транспортного средства: скорость, направление движения, ускорение, высоту, пробег, события, частоту импульсов, счетчики и состояния дискретных и аналоговых входов контроллера, данные от внешних датчиков и шин данных, расход и уровень топлива, обороты двигателя, температуру в рефрижераторе, количество вошедших и вышедших пассажиров и многое другое.

Накопленные данные передаются через сеть оператора сотовой связи стандарта1 GSM 850/900/1800/1900 МГц посредством технологии пакетной передачи данных GPRS на выделенный сервер, с которого они могут быть получены через локальную сеть или Интернет для дальнейшего анализа и обработки диспетчерским ПО.

Кроме того, контроллер позволяет обмениваться с диспетчером сообщениями и заданиями посредством SMS, а также с помощью дисплея связи с водителем, управлять внешними устройствами посредством дискретных выходов и шин данных.

Устройство может быть использовано почти на любых видах транспорта.

СООТВЕТСТВИЕ ЗАКОНОДАТЕЛЬНЫМ ДОКУМЕНТАМ И НОРМАТИВАМ:

Контроллер мониторинга транспорта бортовой АвтоГРАФ-GSM/SL, выпускаемый по ТУ 6811-002-12606363-2013, соответствует требованиям нормативных документов:

• ГОСТ Р 51318.22-2006 Совместимость технических средств электромагнитная. Оборудование информационных технологий. Радиопомехи индустриальные. Нормы и методы измерений.
• ГОСТ Р 51318.24-99 Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость оборудования информационных технологий к электромагнитным помехам. Требования и методы испытаний.
• ГОСТ Р 54024-2010 Глобальная навигационная спутниковая система. Системы диспетчерского управления городским наземным пассажирским транспортом. Назначение, состав и характеристики бортового навигационно-связного оборудования.
• ГОСТ Р 54030-2010 Глобальная навигационная спутниковая система. Системы информационного сопровождения и мониторинга городских и пригородных автомобильных перевозок опасных грузов. Требования в архитектуре, функциям и решаемым задачам.
• ГОСТ Р 52456-2005 Глобальная навигационная спутниковая система и глобальная система позиционирования. Приемник индивидуальный для автомобильного транспорта. Технические требования.
• Технический Регламент Таможенного Союза «О безопасности колесных транспортных средств» (ТР ТС 018/2011).
• Правила ЕЭК ООН № 10-03 п. 6.5 - 6.9. ЭМС и устойчивость к воздействию ЭМП.

СЕРТИФИКАТЫ И СВИДЕТЕЛЬСТВА:

• Сертификат соответствия: ГОСТ Р № РОСС RU.МН11.Н07574
• Декларация соответствия Таможенного Союза: ТС RU Д-RU.АИ30.В.00059
• Сертификат Евросоюза (CE): № 1140510
• Сертификат соответствия Правилам ООН (UN Regulations) E mark: E8 10R-04 1453
• Свидетельство об утверждении типа средств измерений: RU.C.27.002.A № 56076

GSM МОДЕМ

GSM-модем служит для доступа контроллера в сеть сотовой связи GSM.

Прием и передача GSM-сигнала осуществляется через внешнюю GSM-антенну. Идентификация контроллера в сети GSM, а также доступ к услугам и сервисам, предоставляемым оператором сотовой связи осуществляется с помощью SIM-карт, устанавливаемых в контроллер.

GSM-модем выполняет несколько функций:

• Обеспечивает доступ и идентификацию устройства в сети сотовой связи стандарта GSM с помощью SIM-карты.
• Обеспечивает обмен данными (в т.ч. и передачу точек трека) между контроллером АвтоГРАФ-SL и сервером по протоколу TCP/IP через сеть Интернет с помощью услуги пакетной передачи данных GPRS.
• Обеспечивает обмен информационными и управляющими SMS-сообщениями и USSD-запросами (например, для контроля состояния лицевого счета).
• Осуществляет отправку исходящих и прием входящих звонков, обеспечивая услугу голосовой связи между водителем, диспетчером и другими абонентами.

НАВИГАЦИОННЫЙ ПРИЕМНИК ГЛОНАСС / GPS

ГЛОНАСС/GPS-модуль, построенный на базе многоканального высокочувствительного приемника, с помощью внешней активной ГЛОНАСС/GPS-антенны принимает кодовые сигналы со спутников систем GPS (NAVSTAR) и ГЛОНАСС, и, с помощью внутреннего вычислителя, определяет географические координаты местоположения приемника, а также точное время, скорость и направление движения.

Полученные данные по протоколу NMEA поступают с выхода ГЛОНАСС/GPS-модуля в блок центрального процессора для дальнейшей обработки.

Поддержка гибридной навигационной системы, которая совмещает две системы (GPS и ГЛОНАСС), позволяет более точно определить местоположение объекта даже в самых тяжелых условиях видимости спутников.

Использование гибридной системы также позволило существенно сократить время холодного старта приемника.


ДРАЙВЕР ПИТАНИЯ КОНТРОЛЛЕРА

Драйвер питания с цепями защиты формирует все необходимые напряжения питания составных частей контроллера. Основной вход питания позволяет работать в бортовой сети с напряжением питания от 10 до 60 вольт, что делает возможным использование контроллера совместно с подавляющим большинством транспортных средств без применения каких-либо дополнительных согласующих цепей.

Кроме того, драйвер питания обеспечивает защиту контроллера от переполюсовки, перенапряжения, помех и т.д. Для дополнительной защиты устройства, в цепь питания на печатной плате прибора установлен самовосстанавливающийся предохранитель.

Следует помнить, что длительное воздействие на контроллер предельных (и особенно превышающих предельные) значений параметров в цепи питания может привести к необратимым последствиям в элементах защитных цепей вследствие перегрева или пробоя, что в свою очередь может привести к неработоспособности контроллера.

Рабочий диапазон напряжений питания, а также предельные значения напряжения питания указаны в разделе «ХАРАКТЕРИСТИКИ».


ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР (CPU)

Центральный процессор – это ядро контроллера АвтоГРАФ-SL, связывающее все компоненты системы воедино и обеспечивающее их взаимодействие, согласно заложенной в него программе.

В качестве процессора выступает быстродействующая однокристальная микроЭВМ, обеспечивающая скорость и точность вычислений, достаточную для решения различных навигационных и сервисных задач в реальном времени.

Программа процессора (микропрограмма, «прошивка» или «firmware») – это набор алгоритмов, разработанный специалистами ГК «ТехноКом» и являющийся «ноу-хау» компании.

Благодаря этой программе, центральный процессор обеспечивает прием данных, поступающих от различных блоков системы, их логическую и математическую обработку и, как результат, принятие решений, на основании которых вырабатываются управляющие команды для блоков контроллера в зависимости от конкретной ситуации.

Следует заметить, что функционал микропрограммы контроллера АвтоГРАФ-SL постоянно расширяется и улучшается, предоставляя пользователям системы новые и улучшенные функции и возможности.

МОДУЛЬ ЭНЕРГОНЕЗАВИСИМОЙ FLASH-ПАМЯТИ

Модуль энергонезависимой FLASH-памяти служит в качестве устройства хранения накопленных данных типа «черный ящик».

Модуль FLASH-памяти рассчитан на 270.000 и более записей, обеспечивая их хранение в течение длительного времени (до 10 лет) даже в случае отключения питания устройства.

Модуль FLASH-памяти в контроллере АвтоГРАФ-SL построен по принципу кольцевого накопителя. Это означает, что при заполнении модуля памяти, каждая новая запись будет записываться на место наиболее старой записи на текущий момент, обеспечивая максимум актуальности хранимой информации.

АКСЕЛЕРОМЕТР

Цифровой трехосевой акселерометр позволяет измерять ускорение в диапазоне от ±2g до ±16g и может использоваться для определения начала движения, ориентации контроллера, контроля стиля вождения, измерения уровня вибрации, распознавания свободного падения и ударов по корпус контроллера. В контроллере может быть задан порог ускорения, при превышении которого на заданный телефонный номер будет отправлено уведомление и инициирована внеочередная отправка данных на сервер или включение цифровых выходов контроллера.

RS-485 (TIA / EIA-485-A)

RS-485 – это стандарт передачи данных по двухпроводному последовательному каналу связи. Служит для подключения по двум проводам одновременно до 16 различных устройств и датчиков, работа с которыми предусмотрена программным обеспечением контроллера.

К шине RS-485 могут быть подключены до 8 датчиков уровня топлива «LLS», «Эскорт-ТД», «Стрела D485», «ДУТ-Е-485», «ДТ7.3-06», «УЗИ-1.х» и т.п., а также дополнительные модули расширения функционала контроллера: внешний приемник GPS/ГЛОНАСС, дисплеи индикации и обмена сообщениями с водителем, блок учета пассажиропотока, модули расширения дискретных и аналоговых входов, барометрический высотомер, «прозрачный» канал передачи данных, преобразователи RS-232 / RS-485, фотокамеры, датчики температуры и веса и т.п.

Кроме того, шина RS-485 контроллера АвтоГРАФ-SL поддерживает промышленный протокол ModBUS, который позволяет подключать к контроллеру большое количество промышленных датчиков, а также различных промышленных устройств и контроллеров, поддерживающих ModBUS протокол.

Например, в ряде рефрижераторов, можно получить температуру со встроенных в рефрижератор термодатчиков именно по протоколу ModBus.


ШИНА CAN (J1939 / FMS)

CAN – стандарт промышленной сети, ориентированный, прежде всего, на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Используется в автомобильной промышленности в качестве линии управления и контроля.

CAN-интерфейс контроллера обладает возможностью подключения к шине CAN транспортных средств и ориентирован на работу с протоколом стандарта SAE J1939 / FMS. В этом стандарте работают такие известные производители большегрузных автомобилей как SCANIA, MAN, VOLVO, DAF, IVEKO, RENAULT, MERCEDES (DaimlerChrysler), КАМАЗ и МАЗ последних модификаций, а также ряд автомобилей других производителей, использующих данный стандарт и протокол.

Подключение к двухпроводной шине CAN существенно облегчает задачу как собственно подключения, так и снятия большого количества параметров напрямую со штатных датчиков транспортных средств.

В список параметров, которые можно получить через шину CAN вошли: скорость автомобиля, состояния круиз-контроля, педали газа, тормоза и сцепления, расход топлива, уровень топлива в баках (до 6 датчиков), обороты двигателя, пробег до ТО, моточасы, температура охлаждающей жидкости, масла и топлива, общий и суточный пробег автомобиля, нагрузка на ось (колеса). Кроме того, предусмотрены пользовательские параметры, не вошедшие в стандарт SAE J1939 / FMS.

При помощи программы-конфигуратора «GSMConf» опытные пользователи могут настроить любой другой известный протокол CAN: задать все необходимые параметры этого протокола и считывать с шины CAN нужную информацию.

USB ПОРТ

Порт USB, встроенный в контроллер, служит для:

• программирования, конфигурирования и диагностики контроллера с помощью программы-конфигуратора «GSMConf» (со встроенным модулем диагностики «АвтоГРАФ-Контроль»);
• считывания содержимого «черного ящика» в диспетчерское ПО «АвтоГРАФ»;
• обновления внутреннего программного обеспечения контроллера (микропрограммы или «прошивки»);
• работы с контроллером в режиме «GPS-мышь».

В режиме «GPS-мышь», контроллер, подключенный к порту USB ПК, ноутбука или КПК с помощью кабеля, через драйверы виртуального последовательного порта (СОМ-порта) передает текущее местоположение по протоколу NMEA в формате RMC с периодичностью 1 раз в секунду. Это позволяет позиционировать положение объекта, оснащенного контроллером АвтоГРАФ-SL, в таких программах как OziExplorer, Google Earth Plus/Pro (Google Планета Земля Плюс/Про), ДубльГИС для ПК, Garmin, Navitel и многих других.

Более подробно о работе контроллера в режиме «GPS-мышь» см. в документе «Описание работы в режиме GPS-мышь».


БЛОК ВХОДОВ / ВЫХОДОВ

Блок входов/выходов служит для контроля состояния и измерения параметров внешних устройств и механизмов, а также для управления различными исполнительными устройствами и устройствами оповещения.

Блок входов/выходов делится на следующие подгруппы:

Цифровые (дискретные) входы Эти входы характеризуются двумя состояниями: «1» и «0» и могут фиксировать как изменение состояния входа, так и вести подсчет импульсов и измерение частоты.

Цифровые входы различаются по типу логикой работы: по «–» (по «массе») и по «+».

Контроллеры серии АвтоГРАФ-SL оснащены одним цифровым входом по «–» и одним цифровым входом по «+».

Отличия в логике работы дискретных входов можно увидеть в таблице ниже: